19 مرداد 1399
حسين رضايي

حسین رضایی

مرتبه علمی: مربی
نشانی: کیلومتر چهار جاده ملایر -اراک، دانشگاه ملایر
تحصیلات: فوق لیسانس / مکانیک ماشینهای کشاورزی
تلفن:
دانشکده: کشاورزی

مشخصات پژوهش

عنوان
تحلیل و کاربرد سیستمهای دورعملیات در کشاورزی
نوع پژوهش مقاله ارائه شده
کلیدواژه‌ها
روبات، دورعملیات، کنترل، کشاورزی
سال 1393
پژوهشگران حسین رضایی

چکیده

با پیشرفت های روز افزون روبات ها در صنعت و لزوم استفاده از آنها در محیط های با شرایط خاص که امکان حضور انسان به » سیستم دورعملیات « در آنها ممکن نیست بحث کنترل روبات ها و استفاده ی مناسب آنها در فواصل دور تحت عنوان عنوان یکی از دانش های روزمره، مورد مطالعه و بررسی محققین قرار گرفته است. در این سیستم ها اپراتور انسانی می تواند در یک مکان مناسب مانند اتاق فرمان، کنترل یک روبات را که در یک محیط خاص قرار گرفته است، بر عهده گرفته و وظایف خاصی را به انجام برساند. از جمله فعالیتهایی که استفاده از روبات به جای انسان در آنها توصیه میگردد کارهای کشاورزی و باغبانی میباشد. بسیاری از عملیاتهای کشاورزی کارهای سخت میباشند و در محیطهایی که برای سلامتی انسان مضر است انجام میشود. امروزه روبات در کارهای کشاورزی به طور محدود به کار گرفته میشود این کاربرد محدود روبات در انجام عمیاتهای کشاورزی نشان دهنده این است که جهتگیری اصلی در بخش کشاورزی تمایل به اتوماسیون کامل کارهای کشاورزی است. با توجه به پیچیدگیهایی که فعلا یک روبات کاملا مستقل در کار کردن در محیط پویا و بدون ساختار کشاورزی دارد استفاده از دورعملیات در یک سیستم روباتیک کشاورزی نیمه مستقل عملکرد را بهبود میبخشد. در این مقاله به بررسی و تجزیه تحلیل قسمتهای مختلف یک سیستم دورعملیات پرداخته میشود و برخی از کاربردهای آن در کشاورزی بیان میگردد.