03 خرداد 1403
نادر قبادي

نادر قبادی

مرتبه علمی: دانشیار
نشانی:
تحصیلات: دکترای تخصصی / فیزیک-حالت جامد
تلفن:
دانشکده: دانشکده علوم پایه

مشخصات پژوهش

عنوان
تشخیص به موقع پرنده های هدایت پذیر از دور چند بال چرخان با استفاده از الگوریتم YOLOv5 بهینه سازی شده
نوع پژوهش مقاله چاپ شده
کلیدواژه‌ها
پهپاد (پرنده هدایت پذیر از دور) تشخیص به موقع پهپاد چند بال چرخان YOLOv5
سال 1402
مجله علوم و فناوری های پدافند نوین
پژوهشگران نادر قبادی

چکیده

در سال های اخیر پیشرفت بسیار سریع فنّاوری در حوزة پهپادها (پرنده های هدایت پذیر از دور)، در کنار مزایای خود، تهدیدات جدی را در سطوح مختلف اجتماعی و امنیتی به همراه داشته است. از جملة این مشکلات، می توان به بحث پروازهای غیرمجاز در مناطق حفاظت شده و امنیتی اشاره کرد. لذا تشخیص به موقع این دستگاه ها در جهت انجام سریع اقدامات مربوطه، ضروری است. در همین راستا، در این پژوهش با بهره گیری از الگوریتم YOLOv5l که جزء جدیدترین نسخه الگوریتم های یک مرحله ای بینایی رایانه ای است، دو مدل با بهینه سازهای SGD و Adam جهت تشخیص به موقع پهپادها توسعه داده شده است. برای توسعة مدل های حاضر در این پژوهش، از یک مجموعه داده شامل 10046 عدد عکس از انواع و حالات مختلف پهپادها استفاده شده است. پردازش مدل ها به کمک بستر گوگل کولب انجام شده است که به صورت رایگان یک سیستم پردازشی قدرتمند را در اختیار توسعه دهندگان قرار می دهد. ارزیابی مدل ها بر روی چهار مجموعه آزمون 1000 عددی شامل مجموعه آزمون معمولی، کم حجم، حالت شب، خاکستری مقیاس و همچنین یک مجموعه آزمون شامل 100 عدد عکس از چندین پهپاد صورت گرفته است. طبق نتایج، مدل توسعه داده شده با بهینه ساز Adam نسبت به مدل توسعه داده شده با بهینه ساز SGD عملکرد بهتری داشته است.