امروزه بر اساس پیشرفت های تکنولوژی و افزایش جمعیت، استفاده از ریزشبکه ها به منظور تامین توان مورد نیاز مصرف کننده ها افزایش چشمگیری داشته است. کنترل ریزشبکه ها از موضوعات مهمی است که امروزه توجه زیادی به آن شده و محققان زیادی بر روی این موضوع کار کرده اند. اکثر محققان بر روی کنترل فرکانس آنها فعالیت و تحقیق کرده اند و تنها تعداد کمی بر روی کنترل توان آنها تحقیق داشته اند. در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده های بهینه و مقاوم برای کنترل توان در ریزشبکه ها است که از طرفی بهترین پاسخ بدست آید و از طرف دیگر در برابر عدم قطعیت سیستم مقاوم باشد. نکته قابل توجه در نظر گرفتن تاخیر در ارتباطات بین واحدهای نیروگاهی است که مسئله را هم پیچیده تر و هم با واقعیت نزدیک تر کرده است. در این راستا ابتدا مقدمه ای بر واحدهای نیروگاهی و روش های انجام شده و کارهایی که قبال انجام شده انجام میشود و برای ریزشبکه مورد نظر کنترل کننده های مقاوم و بهینه طراحی میشود. برای طراحی کنترل کننده بهینه از روش برنامه ریزی پویا استفاده شده است. از طریق این روش طراحی کنترل کننده، رابطه ای بسته برای سیگنال کنترلی بدست آمده که با استفاده از آن میتوان توان بهینه توسط واحدهای نیروگاهی تولید شود.
