در این مقاله پاسخ دینامیکی شفت دوار تحت بار با حرکت مارپیچ مورد بررسی قرار گرفته است ، به این معنی که بار با سرعت خطی ثابت در راستای محور شفت حرکت میکند وبا سرعت زاویه ای ثابت نبز به دور شفت دوار (با سرعت زاویه ای ثابت ) می چرخد. برای مدل کردن شفت از تئوری تیر ریلی و همچنین برای رسیدن با شرایط مرزی تکیه ساده از روش آنالیز مودال و برای به دست آوردن معادلات جابه جایی دینامیکی از تیدیل لاپلاس استفاده شده است
