1403/08/26
English
حمید رضا حیدری

حمید رضا حیدری

مرتبه علمی: دانشیار
ارکید:
تحصیلات: دکترای تخصصی
اسکاپوس:
دانشکده: دانشکده فنی مهندسی
نشانی:
تلفن:
صفحه نخست

تحصیلات

  • کارشناسی ارشد مهندسي مكانيك (1382 - 1385)
    عنوان رساله:
  • دکترای تخصصی مهندسي مكانيك - طراحي كاربردي (1385 - 1390)
    عنوان رساله:
بیشتر

فعالیت‌های پژوهشی

مقاله چاپ شده
پیاده سازی سیستم کنترل موقعیت بر روی یک دست ربات 5 انگشتی به منظور تقلید و گرفتن پایدار حمید رضا حیدری (1403)
ارتعاشات آزاد غیرخطی یک نانو تیر کربنی حامل جرم متمرکز الاستیک Hamidreza Heidari (2023)
یادگیری دست ربات 5 انگشتی با استفاده از یادگیری عمیق به منظور گرفتن پایدار حمید رضا حیدری (1402)
تجزیه و تحلیل پاسخ فرکانس اولیه غیرخطی نانو تیر خودپایدار با در نظر گرفتن الاستیسیته سطحی Hamidreza Heidari (2022)
اثرات آلیاژهای حافظه شکل و نانولوله های کربنی بر ویژگی های فلاتر هوا گرمایی غیرخطی پرتو نانوکامپوزیت هیبریدی Hamidreza Heidari (2022)
پاسخ های دینامیکی غیرخطی تشدید کننده های میکروتیر مبتنی بر دی الکتریک الاستومر با تحریک الکتریکی Hamidreza Heidari (2022)
مطالعه عددی تأثیر نانوسیال بر انتقال حرارت یک کانال در حضور میدان مغناطیسی متغیر با ایجاد موانع حمید رضا حیدری (1400)
تحلیل دینامیکی سیستم روتور بیرینگ انعطاف پذیر همراه دمپر فیلم فشرده رینگ شناور و ترک عرضی در محور حمید رضا حیدری (1400)
تاثیر تکیه گاه مسری بر رفتار روتور انعطاف پذیر با روش بهسنه سازی ∞H Hamidreza Heidari (2021)
طراحی پارامترهای تکیه گاه یک روتور جفکات با استفاده از NES Hamidreza Heidari (2021)
طراحی مسیر کوادروتورهای همکار به وسیله آرایش رهبر-پیرو بر مبنای کمترین انرژی مصرفی به منظور حمل بار حمید رضا حیدری (1399)
Collision-free trajectory planning of multi-rotor UAVs in a wind condition based on modified potential field Hamidreza Heidari (2021)
Nonlinear Resonance Analysis of Dielectric Elastomer Actuators Under Thermal and Isothermal Conditions Hamidreza Heidari (2021)
Trajectory Planning of Quadrotor Systems for Various Objective Functions Hamidreza Heidari (2021)
Trajectory Planning of Quadrotor UAV with Maximum Payload and Minimum Oscillation of Suspended Load Using Optimal Control Hamidreza Heidari (2020)
Nonlinear dynamics of dielectric elastomer balloons based on the Gent-Gent hyperelastic model Hamidreza Heidari (2020)
Chaotic Motion of a Parametrically Excited Dielectric Elastomer Hamidreza Heidari (2020)
H∞ and H2 optimization procedures for optimal design of support parameters of a flexible rotor Hamidreza Heidari (2019)
The Effect of Support Parameters on the Force Transmissibility of a Flexible Rotor Hamidreza Heidari (2019)
Active vibration control of rotor-bearing system by virtual dynamic absorber Hamidreza Heidari (2019)
Chaotic dynamics and primary resonance analysis of a curved carbon nanotube considering influence of thermal and magnetic fields Hamidreza Heidari (2019)
طراحی مسیر بهینه کوادروتور برمبنای کمینه گشتاور حمید رضا حیدری (1398)
Analytical approximation solutions of a dielectric elastomer balloon using the multiple scales method Hamidreza Heidari (2019)
Vibration control of imbalanced Jeffcott rotor by virtual passive dynamic absorber with optimal parameter values Hamidreza Heidari (2018)
Design and Fabrication of Robotic Gripper for Grasping in Minimizing Contact Force Hamidreza Heidari (2018)
Optimal design of support parameters for minimum force transmissibility of a flexible rotor based on H∞ and H2 optimization methods Hamidreza Heidari (2018)
اثر پارامتر های سیستم روتور صلب همراه دمپر فیلم فشرده برمحدوده وقوع ناپایداری و دوشاخگی حمید رضا حیدری (1396)
کاهش ارتعاشات ربات دو لینکی انعطاف پذیر با استفاده از مبدل پیزوالکتریک در طی مسیر مشخص حمید رضا حیدری (1396)
تحلیل پایداری و دوشاخگی پاسخ روتور صلب همراه دمپر فیلم فشرده در حضور کاویتاسیون حمید رضا حیدری (1396)
Design and fabrication of an energy-harvesting device using vibration absorber Hamidreza Heidari (2017)
The influence of asymmetry in centralizing spring of squeeze film damper on stability and bifurcation of rigid rotor response Hamidreza Heidari (2016)
Design and modeling of a novel active squeeze film damper Hamidreza Heidari (2016)
کنترل ارتعاشات روتور جفکات نابالانس توسط جاذب مغناطیسی حمید رضا حیدری (1395)
طراحی و ساخت پنجه رباتیک برای گرفتن موفق اجسام مختلف در محیط های با ساختار نامعین حمید رضا حیدری (1395)
Comparison of the single/multi transverse jets under the influence of shock wave in supersonic crossflow Hamidreza Heidari (2016)
Optimal trajectory planning for increased stability of mobile flexible manipulators undergoing large deflection Hamidreza Heidari (2016)
Payload Maximization for Mobile Flexible Manipulators in an Environment with Obstacle Hamidreza Heidari (2015)
Maximum allowable load of very flexible manipulators by using absolute nodal coordinate Hamidreza Heidari (2015)
MAXIMUM ALLOWABLE DYNAMIC LOAD OF MOBILE MANIPULATORS WITH STABILITY CONSIDERATION Hamidreza Heidari (2015)
طراحی تکیه گاه های روتور دوار بر مبنای کمینه نیروی انتقالی به فونداسیون حمید رضا حیدری (1393)
Optimal Trajectory Planning for Flexible Link Manipulators with Large Deflection Using a New Displacements Approach Hamidreza Heidari (2013)
پایان نامه
نیروگرفته از سامانه مدیریت پژوهشی ژیرو