کنترل علف هرز و افزودن کودهای شیمیایی، در زمینههای مختلف کشاورزی و فضای سبز یکی از مسائل بسیار مهم و ضروری میباشد. برای بهبود فضای سبز و امکان استفاده از گیاهان زینتی و چمن، باید با علفهای هرز مبارزه کرد و از طرفی اگر بتوان در زمان سمپاشی و کودهی، خاک را از گیاه متمایز نمود به طوریکه فقط علف هرز و یا گیاه مورد نظر سمپاشی و کود دهی شود و سایرگیاهان و خاک دست نخورده باقی بماند، در پایداری، کیفیت و ماندگاری فضای سبز، تاثیر بسزایی خواهد داشت. در این مقاله سعی شده با استفاده از روش پردازش تصویر، الگوریتم جدا سازی خاک از گیاه طراحی گردد. در این الگوریتم، چند روش جدا سازی گیاه از خاک ) شاخص های سبزینگی( با یکدیگر مقایسه شدهاند. این روشها عبارتند از روش سبز مازاد 1(EXG) ، اختلاف نرمال 2(NDI) و روش قرمز مازاد 3(EXR) برای مقایسه هر کدام از این شاخصها، از شاخص دقت گیاه (AVI) استفاده گردید و در نهایت روش EXR با مقدار شاخص رویش در حدود 9900 بهترین عملکرد را نشان داد.
