درپژوهش حاضر، ابتدا مسئله تماس میان یک نفوذکننده استوانه ای صلب و یک تیر کامپوزیتی چند لایه ای به صورت تحلیلی بررسی می شود. مسئله تماس با استفاده از رهیافت تنش تماس فرضی حل می گردد. نتایج برای رابطه نیروی تماس–طول تماس و همچنین تنش های تماس استخراج می گردند. در ادامه، نتایج تحلیل، جهت تعیین پاسخ مسئله ضربه سرعت پایین، تعمیم داده می شوند. به منظور صحت سنجی مدل تحلیلی حاضر، نتایج بدست آمده با نتایج مراجع معتبر موجود در ادبیات موضوع مقایسه می شوند که تطابق نزدیک مشاهده شده میان نتایج، صحت و دقت تحلیل حاضر را تایید می نماید. تاثیر پارامترهای شعاع نفوذ کننده، سرعت و جرم ضربه زننده بر روی پاسخ فرورفتگی استاتیکی و ضربه سرعت پایین تیر کامپوزیتی بحث و بررسی می گرد د. نتایج حاصل از این پژوهش، می تواند در طراحی و کاربرد تیرهای کامپوزیتی چند لایه ای، حائز اهمیت فراوان باشد.