در این مقاله پاسخ دینامیکی تیر خمیده ساندویچی مرک نسبتا ضخیم تحت بارگذاری جرم متحرک با در نظر گرفتن اثرات اینرسی دورانی و تغییر شکل برشی جانبی با شرایط تکیه گاهی ساده صورت می پذیرد. معادلات حاکم بر مسئله با استفاده از اصل هامیلتون استخراج شده است. سپس معادلات دیفرانسیل جزئی حاصل، با استفاده از روش آنالیز مودال به معادله دیفرانسیل معمولی با ضرایب متغیر با زمان تبدیل می شوند. حل معادله دیفرانسیل معمولی به صورت تحلیلی - عددی با استفاده از روش رانگ - کوتای مرتبه چهارم صورت گرفته است. نتایج حاصل با نتیجه مرجع [1] صحه گذاری گردیده است. هدف از این مقاله بررسی تاثیر پارامترهای مختلف از جمله سرعت بارگذاری، وزن جرم متحرک روی پاسخ دینامیکی تیر خمیده می باشد.