موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک (BLDC ) به عنوان یک موتور کنترل توان کم به طور گسترده ای به کار می رود . این موتور دارای ظاهر فیزیکی مشابه یک ماشین سنکرون سه فاز مغناطیس دائم است ، با این تفاوت که عموما از یک اینورتر شش پالسه برای تغذیه آن استفاده می شود که یک ولتاژ ثابت را به ولتاژ های سه فاز با فرکانس متناظر با سرعت لحظه ای روتور تبدیل می کند . ترکیب اینورتر ، ماشین دارای مشخصه پایانه و خروجی شبیه به موتورDC شنت است بنا بر این آن را موتور DC بی جاروبکBLDC می نامیم . بنا به دلایلی همچون بازده بالا، کارکرد بی صدا ، فرم فشرده ، اصطحلاک مکانیکی کمتر، قابلیّت اطمینان بالا و نگهداری پایین کاربردهای فراوانی در مصارف مختلف دارد . با این حال طول عمر و قابلیت اطمینان این نوع موتورها در اثر عیوب مکانیکی و الکتریکی کاهش می یابد . از اینرو در پایان نامه عیوب رایج عدم همراستایی دینامیکی، اتصال کوتاه و اتصال بدنه سیم پیچ های استاتور در موتورهای BLDC که منجر به رخداد عیوب دیگر می شوند ، مورد بررسی قرار گرفته است . باید بدانید که با تشخیص زود هنگام این عیوب می توان از رخداد عیوب دیگر نیز جلوگیری کرد . در نتیجه آشکارسازی این عیوب در اولویت قرار دارد و می تواند باعث افزایش ضریب اطمینان این ماشین ها شود