در سال های اخیر ماشین های سنکرون مغناطیس دائم به علت مزایای بسیاری نظیر: گشتاور و چگالی توان و بازده بالا و نیز هزینه نگهداری پایین در بسیاری از کاربردها اعم از تجاری، آزمایشگاهی، صنعتی، هوا فضا و محصولات خانگی، بسیار مورد اقبال قرار گرفته اند. از این رو پژوهش های متعددی بر روی این نوع از ماشین ها در مراجع و مقالات علمی بسیاری گزارش شده است. دسته ای از این مطالعات بر روی مدلسازی و خطای مرتبط با ماشین می باشد. بنابراین با توجه به اهمیت موضوع مدلسازی و بررسی خطاهای ماشین مغناطیس دائم سنکرون، در این پایان نامه این موضوع مورد مطالعه قرار می گیرد. برای مدلسازی ماشین های الکتریکی در مراجع مختلف، روش های متفاوتی از جمله روش مدار معادل فشرده، روش تابع سیم بندی، روش مدار معادل مغناطیسی و روش های عددی المان محدود ارائه شده است. در این میان با توجه به ویژگی های منحصر به فرد روش مدار معادل مغناطیسی از جمله جزئیات و دقت بالا در مدلسازی و در عین حال سرعت بالای تحلیل و آنالیز آن، در این پایان نامه از این روش استفاده می شود. در این روش می توان اثرات توزیع سیم پیچها در داخل شیارها و قسمت های مختلف مغناطیسی ماشین به خوبی در مدلسازی ماشین لحاظ می شود. از طرف دیگر خطاهای متعددی در ارتباط با ماشین سنکرون مغناطیس دائم گزارش می شود که خطای گریز از مرکز روتور و خطای کاهش اثر مغناطیسی قطبها از خطاهای رایج این نوع از ماشین های الکتریکی می باشد. این نوع خطاها معمولا سبب به هم ریختگی توزیع میدان مغناطیسی در هسته و فاصله هوایی ماشین می شود که به تبع سبب تولید نوسانات گشتاور خواهد شد. به این ترتیب وجود نوسانات گشتاور سبب کاهش بهروری مناسب از ماشین شده و در صورت عدم تشخیص به موقع خطا باعت ایجاد خسارت های جبران ناپذیر در ماشین و مجموعه ای که در آن در حال کار است، می شود. بنابراین در این پایان نامه حالت های مختلف این نوع خطاها مورد بررسی و مقایسه قرار می گیرد. برای اعتبارسنجی نتایج بدست آمده در روش مدار معادل مغناطیسی از روش عددی المان محدود که تقریبا روشی دقیق می-باشد، استفاده می شود.
