موتورهای بدون جاروبک یکی از پرکاربردترین موتورهای الکتریکی در صنایع ابزار دقیق هستند و در جایی که دقت زیادی مورد نظر باشد به کار می روند. با توجه به کاربردها ی مهم و در حال گسترش موتورها بدون جاروبکوضعیت این نوع موتورها روز به روز اهمیت بیشتری می یابد. از جمله ویژگی های موتورهای بدون جاروبک ، مشخصه های بهتر سرعت- گشتاور، پاسخ دینامیک سریع، بازدهی بالا، عمر طولانی، عملکرد بدون نویز و گستره وسیعتر سرعت میتوان نام برد. هم چنین با توجه به این که نسبت گشتاور تحویلی این موتور به اندازه آن از بسیاری موتورهای دیگر بالاتر است، بنابراین از آن درکاربرد هایی که محدودیت فضا و وزن وجود دارد استفاده می شود. اما عیب عمده آن ها ریپل گشتاور است که استفاده از این نوع موتور را با مشکلاتی روبه رو کرده است. در مقالات گذشته نویسندگان از روش های مختلفی برای بهبود ریپل گشتاور موتور بدون جاروبک استفاده کرده اند. بطور کلی روش های کاهش ریپل گشتاور به دو دسته تقسیم بندی می شوند که عبارتند از روش های مبتنی بر تغییر ساختار موتور و روش های مبتنی بر کنترل جریان منبع. در اکثر مقالات با توجه به پیچیدگی روش اول، بر روی کنترل جریان منبع موتور بدون جاروبک کار کرده اند. در کارهای انجام شده به منظور کاهش ریپل گشتاور، نویسندگان معمولا از فیدبک سرعت برای عمل کنترلی استفاده کرده اند و افزایش تعداد فازهای موتور یا تغییر ساختار مدولاسیون اینوتر پیشنهاد شده است. در این پایان نامه برای کاهش ریپل گشتاور موتور بدون جاروبک از یک سیستم درایو مبتنی بر منطق فازی استفاده می شود. همچنین برای مقایسه اثر بخشی کنترل کننده پیشنهادی، علاوه بر فیبدک سرعت در ورودی کنترل کننده، از فیدبک های گشتاور و جریان نیز استفاده خواهند شد تا نتایج بدست آمده از هر سه فیدبک با یکدیگر مقایسه شوند و بهترین حالت ممکن برای کاهش ریپل گشتاور موتور انتخاب شود. در این پایان نامه ابتدا به معرفی ساختمان موتور بدون جاروبک پرداخته می شود و سپس روش های کنترل آن را مورد بررسی و مطالعه قرار خواهند گرفت. در نهایت برای بهبود مشخصه گشتاور موتور بدون جاروبک از روش کنترلی مبتنی بر منطق فازی استفاده کرده و نتایج آن ارائه می شوند
