تمام حرکات و تغییر در آنها به وسیله عملکرد نیروها ایجاد می شود. کشیدن (کششی) و هُل دادن (فشاری)، دو نوع از رایج ترین نیروها هستند. اما انواع مختلفی از آنها وجود دارد، مانند بلند کردن کتاب از روی میز، نگه داشتن قلم در دست، چرخاندن دستگیره درب، گرفتن توپ، شوت کردن توپ و پرتاب دیسک. اینها همه نمونه هایی از اعمال نیرو توسط بدن انسان است که به جسمی وارد می شود تا بتواند آن را حرکت دهد یا مسیر حرکت جسم را تغییر دهد؛ یعنی تغییر در سرعت و یا جهت حرکت. حرکت انسان توسط سیستم اسکلتی عضلانی و تحت کنترل سیستم عصبی ایجاد می شود. عضلات اسکلتی برای کنترلِ حرکاتِ مفاصل، استخوان ها را می کِشند و با این کار، حرکت بدن را به طور کلی کنترل می کنند. با هماهنگی گروه های مختلف عضلانی، نیروهای تولید شده توسط عضلات از طریق استخوان ها و مفاصل منتقل می شوند تا ما بتوانیم نیروهایی را که معمولاً توسط دست ها و پاها اعمال می شوند، به محیط خارجی وارد کنیم؛ تا قادر به حفظ موقعیت بدن در حالت ایستاده (در مقابل اینرسی وزن بدن)، جا به جایی و دستیابی به اشیا و یا هر دوی این ها به طور همزمان باشیم. در نتیجه، توانایی بدن برای حرکت و انجام کلیه فعالیت هایی که در زندگی روزمره وجود دارد، به ظرفیت نیروهای تولید شده و منتقل شده توسط سیستم اسکلتی عضلانی برای ایجاد و انتقال نیرو بستگی دارد. نیروهای تولید و منتقل شده به وسیله سیستم اسکلتی عضلانی را نیروهای داخلی می نامند. وزن بدن و نیروهایی که به محیط خارجی وارد می کنیم به عنوان نیروهای خارجی نام گرفته شده اند. از آنجایی که ما در هر لحظه از زمان نمی توانیم وزن بدن را تغییر دهیم، بنابراین وزن بدن یک نیروی منفعل (پسیو) خارجی است. نیروهای خارجی که به طور فعال (اکتیو) تولید می شوند، نیروهای خارجی فعال (اکتیو) هستند. نیروهای خارجی فعال از طریق نیروهای داخلی تعیین می شوند. بیومکانیک، مطالعه نیروهایی است که بر و درون موجودات زنده اعمال می شود و تاثیر نیروها بر اندازه، شکل، ساختار و حرکت موجودات است. معمولاً اندازه، شکل و ساختار اجزای اسکلتی- عضلانی (عضلات، استخوان ها، مفاصل) با یکدیگر تطابق می یابند تا در برابر نیروهای داخلی که در زندگی روزمره بر آنها اعمال می شوند، مقاومت کنند. این سازگاری ساختاری، شاخه ای از بیومکانیک است که در مورد تاثیر نیروهای داخلی بر اندازه، شکل و
