شبکه های حسگر بی سیم دارای تعداد زیادی گره حسگر با انرژی محدود می باشند که در یک منطقه محدود جغرافیایی پراکنده شده اند. یکی از مسایل مهم در این شبکه ها افزایش طول عمر شبکه است. یک راه افزایش طول عمر شبکه شارژ مداوم حسگرها به صورت بی سیم می باشد. بنابراین در شبکه های حسگر قابل شارژ بی سیم (WRSN)، یک شارژر متحرک (MC) برای جبران انرژی گره های سنسور از طریق یک رسانه بی سیم استفاده می کند. در چنین زمینه ای، طراحی یک استراتژی شارژ که بهینه طول عمر شبکه را طولانی می کند چالش برانگیز است. در این مقاله یک استراتژی شارژ مبتنی بر تقاضا برای شبکه های حسگر قابل شارژ بی سیم به کمک پهپاد ارائه شده است. در این راستا، ابتدا از الگوریتم خوشه بندی K-means برای خوشه بندی حسگرها بر اساس موقعیت جغرافیایی استفاده می شود. سپس این خوشه ها با توجه به پارامترهای میانگین درصد توان باقیمانده در باتری گره های حسگر و تعداد حسگرها و تعداد حسگرهای بحرانی برای دریافت شارژ و فاصله مرکز خوشه با ایستگاه شارژ MC برای هر خوشه به کمک سیستم منطق فازی اولویت بندی می شود. در مرحله بعد با کمک یک الگوریتم مسیریابی مبتنی بر کوتاهترین و بحرانی ترین مسیر در هر خوشه، موقعیت های پهپاد برای انتخاب گره های حسگر بحرانی را نمایش می دهد. در این کار برای مسیریابی درون خوشه ای از الگوریتم بهینه سازی مبتنی بر گرادیان (GBO) بهره برده ایم. برای بررسی عملکرد طرح پیشنهادی یک مطالعه موردی برای شبکه حسگر قابل شارژ بیسیم تحت MATLAB انجام شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که استراتژی پیشنهادی توانسته است بهبود خوبی برای افزایش طول عمر شبکه داشته باشد.
